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DIMENSIONING A CRAWLING ROBOT FOR RISERS: CHALLENGES AND EFFORTS INVOLVED
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REPROJETO DE UM MANIFOLD HIDRÁULICO EM MANUFATURA ADITIVA PARA APLICAÇÃO EM UM ROBÔ DE LIMPEZA E INSPEÇÃO
REDESIGN OF A HYDRAULIC MANIFOLD IN ADDITIVE MANUFACTURING FOR APPLICATION IN A CLEANING AND INSPECTION ROBOT