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MARCELO ALBERGARIA PAULINO F. FERREIRA

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2023 - IX Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia (IX SIINTEC)

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CONTROL OF INDUSTRIAL MANIPULATORS THROUGH REINFORCEMENT LEARNING: A STUDY OF THE PANDA MANIPULATOR IN A SIMULATED ENVIRONMENT

CONTROL OF INDUSTRIAL MANIPULATORS THROUGH REINFORCEMENT LEARNING: A STUDY OF THE PANDA MANIPULATOR IN A SIMULATED ENVIRONMENT

FERREIRA, MARCELO ALBERGARIA PAULINO F.; FRANKLIN, TANIEL SILVA; PINHEIRO, OBERDAN ROCHA

PDF - p-318-325