UMA PROPOSTA DE ALOCAÇÃO DE CONTROLE BASEADA EM MODELO DE REFERÊNCIA DO TIPO PI

UMA PROPOSTA DE ALOCAÇÃO DE CONTROLE BASEADA EM MODELO DE REFERÊNCIA DO TIPO PI

SOUSA, N. G.; OLIVEIRA-LOPES, L. C.

Artigo:

Este trabalho introduz uma metodologia de controle de alocação baseado em modelo de referência PI (Proporcional-Integral). O controle proposto possibilita a implementação de uma estratégia tolerante a falhas com redundância de atuadores e é capaz de redistribuir o esforço total do controle entre atuadores, mesmo em ambiente com restrição nos atuadores e durante falhas. A vantagem da alocação com modelo de referência é a sintonia intuitiva e a possibilidade de projetar o comportamento desejado para a variável controlada. Para ilustrar e avaliar o controlador proposto, estuda-se o desempenho de controlador para um reator bioquímico com falhas. Os resultados obtidos são promissores quando o espaço de entradas é projetado para os diversos cenários de falhas de interesse.

Este trabalho introduz uma metodologia de controle de alocação baseado em modelo de referência PI (Proporcional-Integral). O controle proposto possibilita a implementação de uma estratégia tolerante a falhas com redundância de atuadores e é capaz de redistribuir o esforço total do controle entre atuadores, mesmo em ambiente com restrição nos atuadores e durante falhas. A vantagem da alocação com modelo de referência é a sintonia intuitiva e a possibilidade de projetar o comportamento desejado para a variável controlada. Para ilustrar e avaliar o controlador proposto, estuda-se o desempenho de controlador para um reator bioquímico com falhas. Os resultados obtidos são promissores quando o espaço de entradas é projetado para os diversos cenários de falhas de interesse.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/chemeng-cobeq2014-1526-18875-183998

Referências bibliográficas

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Como citar:

SOUSA, N. G.; OLIVEIRA-LOPES, L. C.; "UMA PROPOSTA DE ALOCAÇÃO DE CONTROLE BASEADA EM MODELO DE REFERÊNCIA DO TIPO PI", p-12624-12631. In: Anais do XX Congresso Brasileiro de Engenharia Química - COBEQ 2014 [= Blucher Chemical Engineering Proceedings, v.1, n.2]. São Paulo: Blucher, 2015.
ISSN 23591757, DOI 10.5151/chemeng-cobeq2014-1526-18875-183998