Dezembro 2022 vol. 9 num. 3 - VIII Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia

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QUADROTORS: A REVIEW ABOUT FUNCTIONALITIES AND COMPONENTS

QUADROTORS: A REVIEW ABOUT FUNCTIONALITIES AND COMPONENTS

Seixas, Mateus Zarth ; Souza, Erick Suzart ; Côrtes, João Vítor de Carvalho ; Reis, Marco Antônio dos ;

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Quadrotores são veículos aéreos não tripulados (VANTs) com 4 propulsores que têm sido utilizados para fins civis e militares. Esse artigo traz o estudo do estado da arte sobre quadrotores, fazendo um review sobre os principais componentes desse veículo e principais funcionalidades, como controle, planejamento de trajetória e localização.

Full Article:

Quadrotors are a kind of unmanned aerial vehicle (UAV) with 4 propellers that have been utilized for civilian and military porpoises. This paper brings the study of the state of the art about quadrotors, making a review about the main components of the vehicle and main functionalities, like control, trajectory planning and localization.

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Palavras-chave: Quadrotors, Components, Control, Trajectory Planning, Localization.,

Palavras-chave: Quadrotors, Components, Control, Trajectory Planning, Localization.,

DOI: 10.5151/siintec2022-244098

Referências bibliográficas
  • [1] .
Como citar:

Seixas, Mateus Zarth; Souza, Erick Suzart; Côrtes, João Vítor de Carvalho; Reis, Marco Antônio dos; "QUADROTORS: A REVIEW ABOUT FUNCTIONALITIES AND COMPONENTS", p. 117-124 . In: VIII International Symposium on Innovation and Technology. São Paulo: Blucher, 2022.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/siintec2022-244098

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