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O presente artigo visa modelar, através de uma abordagem teórica seguida de simulação virtual, dois sistemas de controle envolvendo um tanque cônico – um controle de nível efetuado por uma bomba e um controle de fluxo efetuado por uma válvula. Aproximações matemáticas foram usadas para representar os elementos da planta e o modelo do tanque foi linearizado por meio de variáveis de desvio e Série de Taylor. Compensações proporcional e proporcional integral (PI) foram projetadas usando o diagrama do lugar das raízes ou a síntese de controlador. Os resultados confirmaram a atuação adequada dos controladores em torno do ponto de linearização. O trabalho conclui com a proposta de algumas ideias de melhoria e um alerta sobre a limitada usabilidade do lugar das raízes.