IMPLEMENTAÇÃO DE ESTRATÉGIA DE CONTROLE PID FUZZY EM REATOR CONTÍNUO DE CRAQUEAMENTO TÉRMICO

IMPLEMENTAÇÃO DE ESTRATÉGIA DE CONTROLE PID FUZZY EM REATOR CONTÍNUO DE CRAQUEAMENTO TÉRMICO

LAZZARI, M.; WIGGERS, V. R.; GOZDZIEJEWSKI JR, R.; MEIER, H. F.; ENDER, L.

Artigo:

Os controladores PID clássicos são bastante usados para controlar os processos industriais e assim permitir um melhor desempenho do mesmo e de forma segura e confiável. Sugere-se um estratégia de controle PID com ajuste on-line de seus parâmetros, baseados em lógica fuzzy, denominado PID fuzzy. A estratégia abordada tem como objetivo um melhor ajuste dos parâmetros do controlador, resultando uma qualidade operacional melhor e qualidade dos produtos obtidos superior. Apresenta-se neste trabalho a metodologia empregada, bem como um estudo comparativo do PID fuzzy e o PID clássico, aplicados em um reator contínuo de craqueamento térmico. Os experimentos foram conduzidos na temperatura de 550°C, sendo provocadas perturbações na temperatura e na vazão de alimentação do reator, caracterizando problemas servo e regulador, respectivamente. Os resultados experimentais foram analisados através dos critérios de erro ISE, IAE e ITAE e do consumo de energia do reator. Com base nos experimentos realizados, verificou-se a eficiência da estratégia implementada, PID fuzzy, resultando em um controlador mais robusto.

Os controladores PID clássicos são bastante usados para controlar os processos industriais e assim permitir um melhor desempenho do mesmo e de forma segura e confiável. Sugere-se um estratégia de controle PID com ajuste on-line de seus parâmetros, baseados em lógica fuzzy, denominado PID fuzzy. A estratégia abordada tem como objetivo um melhor ajuste dos parâmetros do controlador, resultando uma qualidade operacional melhor e qualidade dos produtos obtidos superior. Apresenta-se neste trabalho a metodologia empregada, bem como um estudo comparativo do PID fuzzy e o PID clássico, aplicados em um reator contínuo de craqueamento térmico. Os experimentos foram conduzidos na temperatura de 550°C, sendo provocadas perturbações na temperatura e na vazão de alimentação do reator, caracterizando problemas servo e regulador, respectivamente. Os resultados experimentais foram analisados através dos critérios de erro ISE, IAE e ITAE e do consumo de energia do reator. Com base nos experimentos realizados, verificou-se a eficiência da estratégia implementada, PID fuzzy, resultando em um controlador mais robusto.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/chemeng-cobeq2014-1081-21170-163739

Referências bibliográficas

• [1] ALMEIDA, O. M., COELHO, A. A. R. Controlador PID com Escalonamento Nebuloso dos Ganhos: Auto-sintonia, Análise e Implementação. V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, V SBAI, 2001 FREITAS, L. T. F., LIMA, O. M., ALMEIDA, O. M., BRAGA, P. S. A. Aprendizado por Reforço no Ajuste PID-Fuzzy Aplicada. 2008 OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. Rio de Janeiro: Prentice Hall, ed.4, 2003 SANDRI, S., CORREA, C. Lógica Nebulosa. V Escola de Redes Neurais, São José dos Campos, São Paulo, 1999 SEBORG, D.E., EDGAR T.F., MELLICHAMP, D.A. Process Dynamics and Control. John Willey, 1989 STEPHANOPOULOS, G. Chemical Process Control, an Introduction to Theory and Practice. Prentice-Hall Inc: New Jersey, 1984 WIGGERS, V. R. Simulação, Projeto e Construção de uma Unidade Piloto de Multi-propósito para Pirólise de Resíduos. (Dissertação de Mestrado), Universidade Estadual de Campinas, Campinas, São Paulo, 2003 ZADEH, L. A. Fuzzy Sets. Information and Control, v.8, p.338, 1965

Como citar:

LAZZARI, M.; WIGGERS, V. R.; GOZDZIEJEWSKI JR, R.; MEIER, H. F.; ENDER, L.; "IMPLEMENTAÇÃO DE ESTRATÉGIA DE CONTROLE PID FUZZY EM REATOR CONTÍNUO DE CRAQUEAMENTO TÉRMICO", p-12001-12008. In: Anais do XX Congresso Brasileiro de Engenharia Química - COBEQ 2014 [= Blucher Chemical Engineering Proceedings, v.1, n.2]. São Paulo: Blucher, 2015.
ISSN 23591757, DOI 10.5151/chemeng-cobeq2014-1081-21170-163739