Artigo:

Os controladores PID clássicos são bastante usados para controlar os processos industriais e assim permitir um melhor desempenho do mesmo e de forma segura e confiável. Sugere-se um estratégia de controle PID com ajuste on-line de seus parâmetros, baseados em lógica fuzzy, denominado PID fuzzy. A estratégia abordada tem como objetivo um melhor ajuste dos parâmetros do controlador, resultando uma qualidade operacional melhor e qualidade dos produtos obtidos superior. Apresenta-se neste trabalho a metodologia empregada, bem como um estudo comparativo do PID fuzzy e o PID clássico, aplicados em um reator contínuo de craqueamento térmico. Os experimentos foram conduzidos na temperatura de 550°C, sendo provocadas perturbações na temperatura e na vazão de alimentação do reator, caracterizando problemas servo e regulador, respectivamente. Os resultados experimentais foram analisados através dos critérios de erro ISE, IAE e ITAE e do consumo de energia do reator. Com base nos experimentos realizados, verificou-se a eficiência da estratégia implementada, PID fuzzy, resultando em um controlador mais robusto.