CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO A PARTIR DE SUCATA ELETRÔNICA, MOVIDO À ENERGIA SOLAR

CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO A PARTIR DE SUCATA ELETRÔNICA, MOVIDO À ENERGIA SOLAR

Filho, Jaime dos Santos; Batista, Salomão Savio; Nascimento, Junior Felix do; Fiscina, Rogério da Silva; Mendes, Murilo Cardoso; Carvalho, Daiane Oliveira

Artigo Completo:

encontram-se os veículos terrestres não tripulados que são robôs utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Esses veículos podem ser controlados à distância e funcionar sem a intervenção humana. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O objetivo desse trabalho é a descrição da construção física de um veículo autônomo e da implementação de um sistema de controle para o acionamento dos motores de corrente contínua. A estrutura foi configurada em um formato retangular com medidas na ordem de 25x40x8 cm, sendo as hastes confeccionadas em perfil de alumínio tipo cantoneira. Os componentes de montagem do sistema mecânico (rodas, eixo, transmissão de velocidade e força) e motores elétricos foram utilizados da impressora fiscal da marca Bematech modelo MP-20 F1F2 ECF-1F. O sistema de controle para acionamento dos motores foi feito utilizando a plataforma arduino. Será implementado um sistema com sensores de presença por ultrassom e câmera de vídeo, para detectar a distância em relação a objetos e obstáculos. Para suprimir a demanda elétrica do motor será projetado um carregador de pilhas, senod alimentado por células fotovoltaicas.

encontram-se os veículos terrestres não tripulados que são robôs utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Esses veículos podem ser controlados à distância e funcionar sem a intervenção humana. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O objetivo desse trabalho é a descrição da construção física de um veículo autônomo e da implementação de um sistema de controle para o acionamento dos motores de corrente contínua. A estrutura foi configurada em um formato retangular com medidas na ordem de 25x40x8 cm, sendo as hastes confeccionadas em perfil de alumínio tipo cantoneira. Os componentes de montagem do sistema mecânico (rodas, eixo, transmissão de velocidade e força) e motores elétricos foram utilizados da impressora fiscal da marca Bematech modelo MP-20 F1F2 ECF-1F. O sistema de controle para acionamento dos motores foi feito utilizando a plataforma arduino. Será implementado um sistema com sensores de presença por ultrassom e câmera de vídeo, para detectar a distância em relação a objetos e obstáculos. Para suprimir a demanda elétrica do motor será projetado um carregador de pilhas, senod alimentado por células fotovoltaicas.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/engpro-simea-PAP78

Referências bibliográficas

• [1] PAZOS, F. Automação de Sistemas e Robótica. Rio de Janeiro: Editora Axcel Books, 2002.
• [2] DORF, R. C. Sistemas de controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC editora, 11ª edição, 1998.
• [3] CORADIN, P. Poli desenvolve veículos subaquáticos não tripulados. Disponível em: http://www5.usp.br/24345/poli-desenvolve-veiculos-subaquaticosnao-tripulados/. Acesso em: 10/04/2013.
• [4] Veículos Aéreos Não Tripulados. Disponível em: http://www.fab.mil.br/portal/capa/index.php. Acesso em: 28/04/2013.
• [5] Alunos e professores do ES desenvolvem carro que anda sozinho. Disponível em: http://g1.globo.com/espirito-santo/noticia/2013/04/alunos-eprofessores-do-es-desenvolvem-carro-que-anda-sozinho.html. Acesso em: 20/04/2013.
• [6] MORAES, M. Ponte H - Controle de Motores DC. Disponível em: http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/08/ponte-h-controle-de-motoresdc. html. Acesso em: 20/04/2013.

Como citar:

Filho, Jaime dos Santos; Batista, Salomão Savio; Nascimento, Junior Felix do; Fiscina, Rogério da Silva; Mendes, Murilo Cardoso; Carvalho, Daiane Oliveira; "CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO A PARTIR DE SUCATA ELETRÔNICA, MOVIDO À ENERGIA SOLAR", p-538-551. In: In Anais do XXI Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva — SIMEA 2013. São Paulo: Blucher, 2014.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/engpro-simea-PAP78