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Um controlador PIDfoi proposto neste trabalho a fim de assegurar a concentração de etanol combustível próxima ao valor desejávelem um processo de destilação contínuo em bancada para separação da mistura etanol-água.O projeto de um sistema de controle, nesse quesito, pode assegurar a qualidade dos produtos com um menor consumo de energia. A modelagem fundamental do processo foi efetuada no software EMSO para esse fim, incluindo equações de conservação de massa e energia, além do modelo de equilíbrio de fasevan Laar. Os resultados permitiram a aquisição dos dados necessários mediante perturbações no processo para a posterior identificaçãodo sistema, realizada no softwareMatLab®. Para o controle da concentração de etanol no topo através da manipulação da potência na manta, o modelo paramétrico discreto Box-Jenkins foi o que melhor se ajustou e, por conseguinte, a melhor relação entre robustez e desempenho para o projeto decontrolador foi obtida pelo método de sintonia baseado na minimização da integral do erro absoluto ponderado no tempo (do inglês,Integral Time AbsoluteError- ITAE).