Carlos Gomides da Costa,
Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hatenberg.,
Blucher Mathematical Proceedings,
Volume 1,
2015,
Pages 347-356,
ISSN soon,
http://dx.doi.org/10.5151/mathpro-cnmai-0060
(www.proceedings.blucher.com.br/article-details/utilizao-de-matrizes-no-estudo-de-orientao-e-posio-de-um-brao-robtico-por-meio-das-coordenadas-de-denavit-hatenberg-11918)
Palavras-chave:: ;