Leonardo de Paula Nardy, Oberdan Rocha Pinheiro, Herman Augusto Lepikson, INTELLMANIPULATOR: MODELO COMPUTACIONAL BASEADO EM SISTEMAS MULTIAGENTE PARA AUTOMATIZAR OPERAÇÕES COM MANIPULADORES SUBAQUÁTICOS , Blucher Engineering Proceedings, Volume 6, 2019, Pages 641-648, ISSN 23577592, http://dx.doi.org/10.5151/siintec2019-80 (www.proceedings.blucher.com.br/article-details/intellmanipulator-modelo-computacional-baseado-em-sistemas-multiagente-para-automatizar-operaes-com-manipuladores-subaquticos-33330) Palavras-chave:: ;