TY - CONF T1 - CONTROLE SIMPLES E ROBUSTO PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS ATRAVÉS DO MOVEIT JO - Blucher Engineering Proceedings VL - 6 IS - 3 SP - 121 EP - 128 PY - 2019 T2 - V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia AU - , , SN - 23577592 DO - http://dx.doi.org/10.5151/siintec2019-16 UR - www.proceedings.blucher.com.br/article-details/controle-simples-e-robusto-para-manipuladores-robticos-atravs-do-moveit-33256 KW - ER -