TY - CONF T1 - Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hatenberg. JO - Blucher Mathematical Proceedings VL - 1 IS - 1 SP - 347 EP - 356 PY - 2015 T2 - Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria AU - Costa,Carlos Gomides da SN - em b-reve DO - http://dx.doi.org/10.5151/mathpro-cnmai-0060 UR - https://www.proceedings.blucher.com.br/ KW - Multiplicação de Matrizes, Lego Mindstorms, Denavit e Hatenberg, Braço Robótico, MATLAB. ER -