@article{Costa20144,
    title="Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hatenberg.",
    journal="Blucher Mathematical Proceedings",
    volume="1",
    number="1",
    pages="347 - 356",
    year="2015",
    note="",
    issn="soon",
    doi="http://dx.doi.org/10.5151/mathpro-cnmai-0060",
    url="www.proceedings.blucher.com.br/article-details/utilizao-de-matrizes-no-estudo-de-orientao-e-posio-de-um-brao-robtico-por-meio-das-coordenadas-de-denavit-hatenberg-11918",
    author="Carlos Gomides da Costa",
    keywords="",
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