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As indústrias, cada vez mais, têm empregado técnicas de controle avançado em sua produção em busca de maior produtividade e competitividade. Uma das técnicas mais utilizadas é o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC), algoritmo que faz uso do modelo da planta para a obtenção de uma sequência de ações de controle, por meio de uma rotina de otimização. Assim, o presente trabalho teve como objetivos o estudo e a aplicação experimental de uma variação do MPC, o Controle Preditivo Generalizado (GPC). Para isso, o algoritmo GPC foi implementado no software livre Scilab, através de diagrama de blocos considerando o módulo Xcos. Para fins de validação, o algoritmo de controle implementado foi aplicado a um protótipo de controle experimental. Os resultados obtidos comprovaram a eficiência do algoritmo GPC em controlar processos simples e complexos, com ou sem restrições. Verificou-se ainda a elevada capacidade do software livre Scilab na análise experimental de estruturas de controle avançado em problemas da Engenharia Química.