UMA CONTRIBUIÇÃO AO DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE ROTINAS DE CONTROLE PREDITIVO EM SCILAB

UMA CONTRIBUIÇÃO AO DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE ROTINAS DE CONTROLE PREDITIVO EM SCILAB

BATISTA, T. C. S. P.; COSTA, T. V.

Artigo Completo:

As indústrias, cada vez mais, têm empregado técnicas de controle avançado em sua produção em busca de maior produtividade e competitividade. Uma das técnicas mais utilizadas é o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC), algoritmo que faz uso do modelo da planta para a obtenção de uma sequência de ações de controle, por meio de uma rotina de otimização. Assim, o presente trabalho teve como objetivos o estudo e a aplicação experimental de uma variação do MPC, o Controle Preditivo Generalizado (GPC). Para isso, o algoritmo GPC foi implementado no software livre Scilab, através de diagrama de blocos considerando o módulo Xcos. Para fins de validação, o algoritmo de controle implementado foi aplicado a um protótipo de controle experimental. Os resultados obtidos comprovaram a eficiência do algoritmo GPC em controlar processos simples e complexos, com ou sem restrições. Verificou-se ainda a elevada capacidade do software livre Scilab na análise experimental de estruturas de controle avançado em problemas da Engenharia Química.

As indústrias, cada vez mais, têm empregado técnicas de controle avançado em sua produção em busca de maior produtividade e competitividade. Uma das técnicas mais utilizadas é o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC), algoritmo que faz uso do modelo da planta para a obtenção de uma sequência de ações de controle, por meio de uma rotina de otimização. Assim, o presente trabalho teve como objetivos o estudo e a aplicação experimental de uma variação do MPC, o Controle Preditivo Generalizado (GPC). Para isso, o algoritmo GPC foi implementado no software livre Scilab, através de diagrama de blocos considerando o módulo Xcos. Para fins de validação, o algoritmo de controle implementado foi aplicado a um protótipo de controle experimental. Os resultados obtidos comprovaram a eficiência do algoritmo GPC em controlar processos simples e complexos, com ou sem restrições. Verificou-se ainda a elevada capacidade do software livre Scilab na análise experimental de estruturas de controle avançado em problemas da Engenharia Química.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/chemeng-cobeqic2017-214

Referências bibliográficas

• [1] BUCHER, R.; BALEMI, S.; MEZA, C.. Open Source Applications for Rapid Control Prototyping in Education Laboratories , XVIII Congresso Brasileiro de Automática, Bonito, p. 12-16, 2010.
• [2] MOUDGALYA, K., Digital Control. England, John Wiley & Sons, 2007.
• [3] PATIL, J., DUBEY, B., MOUDGALYA, K. , PETER, R., GNURadio, Scilab, Xcos and COMEDI for Data Acquisition and Control: An Open Source Alternative to LabVIEW, 8th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, p. 626-631, 2012.
• [4] ROSSITER, J., Model-based predictive control: a practical approach. CRC press, 2003.
• [5] SENCIO, R., COSTA, T., SILVA, F., Desenvolvimento de uma ferramenta para aplicação experimental e avaliação de estruturas de controle avançado, X Congresso Brasileiro de Engenharia Química Iniciação Científica, 2013.

Como citar:

BATISTA, T. C. S. P.; COSTA, T. V.; "UMA CONTRIBUIÇÃO AO DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE ROTINAS DE CONTROLE PREDITIVO EM SCILAB", p-1173-1178. In: Anais do XII Congresso Brasileiro de Engenharia Química em Iniciação Científica [=Blucher Chemical Engineering Proceedings, v. 1, n.4]. ISSN Impresso: 2446-8711. São Paulo: Blucher, 2017.
ISSN 23591757, DOI 10.5151/chemeng-cobeqic2017-214