Dezembro 2021 vol. 8 num. 4 - VII Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia

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SISTEMA PARA CONTROLE DE NÍVEL EM TANQUE CÔNICO

SYSTEM FOR LEVEL CONTROL IN A CONICAL TANK

Mohr, Felipe ; Almeida, Eduarda ; Bender, Caio ; Sampaio, Davi ; Melgaço, Neilton ; Cajueiro, Emanuel ;

Original Article:

Na indústria, sistemas de controle são muito utilizados para o aprimoramento de processos. Assim, é muito comum o controle de nível e, a fim de aprofundar os estudos sobre sistemas de controle com forte não-linearidade, este trabalho trata do desenvolvimento de um simulador envolvendo um sistema de dois tanques, onde o tanque superior é cônico. Logo, para o projeto, foi desenvolvido um controlador via Lugar das Raízes, responsável por três subsistemas os quais implementaram o controle contínuo de nível do tanque cônico por meio da variação de velocidade da bomba e da posição da válvula principal. Isto posto, foi obtida a equação característica dos subsistemas para simulação e demonstrada a eficiência do sistema compensador PID ao corrigir os erros na variável controlada.

Original Article:

In an industry, control systems are widely used for process improvement. Thus, it is very common to use tank level control, hence, identifying this demand, in order to further the studies on control systems with strong nonlinearity, this work deals with the development of a simulator involving a two-tank system, where the upper tank is conical. Then, for this project, a Root Locus controller was developed, responsible for two subsystems which implemented the continuous control of level of the conical tank by varying the pump speed and the position of the main valve. Thus, the characteristic equation of the subsystems for simulation was obtained and the efficiency of the PID compensator system was demonstrated when correcting the errors in the controlled variable.

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Palavras-chave: Lugar das raízes, Compensador PID, Sistema não-linear, Controle contínuo,

Palavras-chave: Root locus, PID Compensator, Nonlinear system, Continuous control,

DOI: 10.5151/siintec2021-208728

Referências bibliográficas
  • [1] "1 URREA, Claudio. Design and Comparison of Strategies for Level Control in a Nonlinear Tank. MDPI. Basel, Switzerland, 202
  • [2] 2 SMITH, Carlos. Principles and Practice of Automatic Process Control. 3ª ed. LTC, 2008.
  • [3] 3 OGATA, Katsuhiko. Modern Control Engineering. 4ª ed. Prentice-Hall, 2004."
Como citar:

Mohr, Felipe; Almeida, Eduarda; Bender, Caio; Sampaio, Davi; Melgaço, Neilton; Cajueiro, Emanuel; "SISTEMA PARA CONTROLE DE NÍVEL EM TANQUE CÔNICO", p. 256-263 . In: VII International Symposium on Innovation and Technology. São Paulo: Blucher, 2021.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/siintec2021-208728

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