SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID EM UM SISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUES EM SÉRIE UTILIZANDO UM SOFTWARE GRATUITO

SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID EM UM SISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUES EM SÉRIE UTILIZANDO UM SOFTWARE GRATUITO

RIBEIRO, A. M.; SANTOS, R. B.

Artigo Completo:

Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos químicos. No entanto, muitos dos controladores encontrados nos sistemas químicos são mal sintonizados. Ajustar parâmetros referentes a controladores PID é de extrema importância, pois pode ocasionar perda de material, além de poder oferecer riscos quanto a segurança. No presente trabalho, utilizando a plataforma de simulação xcos do software livre Scilab, foi implementada a modelagem de um sistema de dois tanques em série, a fim de controlar o nível do segundo tanque através de um controlador PID. Os parâmetros do controlador foram ajustados através dos métodos de sintonia Ziegler-Nichols II e Tyreus-Luyben em malha fechada, comparando os dois resultados e fazendo um ajuste fino em cima do ajuste com menor erro.

Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos químicos. No entanto, muitos dos controladores encontrados nos sistemas químicos são mal sintonizados. Ajustar parâmetros referentes a controladores PID é de extrema importância, pois pode ocasionar perda de material, além de poder oferecer riscos quanto a segurança. No presente trabalho, utilizando a plataforma de simulação xcos do software livre Scilab, foi implementada a modelagem de um sistema de dois tanques em série, a fim de controlar o nível do segundo tanque através de um controlador PID. Os parâmetros do controlador foram ajustados através dos métodos de sintonia Ziegler-Nichols II e Tyreus-Luyben em malha fechada, comparando os dois resultados e fazendo um ajuste fino em cima do ajuste com menor erro.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/chemeng-cobeqic2017-454

Referências bibliográficas

• [1] FRANCHI, C. M. Controle de Processos Industriais. 1. ed. São Paulo: Érica, 2011.
• [2] HAUGEN, Finn. Comparing PI tuning methods in a real benchmark temperature control system. Modeling, Identification and control, v. 31, n. 3, p. 79, 2010.
• [3] JABUONSKI JR, R. E. et al. Sistema de experimentação remota configurável de controle de nível de líquidos multivariável. VI SBAI, Buaru, Brasil, 2003.
• [4] MARTINS, Fernando G. Tuning PID controllers using the ITAE criterion. International Journal of Engineering Education, v. 21, n. 5, p. 867, 2005.

Como citar:

RIBEIRO, A. M.; SANTOS, R. B.; "SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID EM UM SISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUES EM SÉRIE UTILIZANDO UM SOFTWARE GRATUITO", p-2849-2854. In: Anais do XII Congresso Brasileiro de Engenharia Química em Iniciação Científica [=Blucher Chemical Engineering Proceedings, v. 1, n.4]. ISSN Impresso: 2446-8711. São Paulo: Blucher, 2017.
ISSN 23591757, DOI 10.5151/chemeng-cobeqic2017-454