Novembro 2019 vol. 2 num. 6 - 12º Congresso Brasileiro de Inovação e Gestão de Desenvolvimento de Produto

Article - Open Access.

Idioma principal | Segundo idioma

SEGURANÇA NA INDÚSTRIA 4.0: REQUISITOS TÉCNICOS PARA ROBÔS COLABORATIVOS

-

Silva, Vithor Hugo Costa da ; Kieckbusch, Rafael Ernesto ; Santos, Andrea Cristina dos ; , ;

Article:

Dentro da Indústria 4.0 - uma realidade nos tempos de conectividade e digitalização - os robôs colaborativos ganham espaço, buscando melhorar a eficiência e a flexibilidade na produção, unindo habilidades humanas a determinadas capacidades da máquina/robô. No entanto, o posto de trabalho onde esse sistema de produção é inserido também deve ser analisado tanto pelo viés da segurança do trabalho como ergonomia e fatores humanos, considerando o risco ocupacional envolvido. Olhando para as normas existentes, busca-se, então, como objetivo deste artigo compreender quais são os requisitos básicos que elas exigem e que vão de encontro ao que o posto de trabalho colaborativo precisa para ser habilitado no contexto nacional. Para isso, foi feita a análise das normas e seleção dos requisitos que estão focados no contexto dos robôs colaborativos em intersecção com operações onde existe a interação homem-máquina e a presença de riscos ocupacionais. Meio a isso, alguns pontos são comentados como possíveis problemas e, como solução, são propostos conceitos da Segurança 2.0 e Engenharia Kansei, ambos centrados no usuário.

Article:

-

Download (PDF)

Palavras-chave: indústria 4.0; robôs colaborativos; segurança do trabalho; engenharia afetiva,

Palavras-chave: -,

DOI: 10.5151/cbgdp2019-50

Referências bibliográficas
  • [1] ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR ISO 12100:2014, Segurança de Máquinas – Princípios gerais de projeto – Apreciação e redução de riscos, 2014.
  • [2] ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR ISO 10218-2:2018, Robôs e dispositivos robóticos – Requisitos de segurança para robôs industriais. Parte 2: Sistemas robotizados e integração, 2018.
  • [3] ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR ISO 10218-1:2018, Robôs e dispositivos robóticos – Requisitos de segurança para robôs industriais. Parte 1: Robôs, 2018.
  • [4] BSI - British Standard Institutions. Occupational health and safety management systems – Requirements, BS OHSAS 1800, 2007.
  • [5] BRASIL. Ministério do Trabalho e Emprego. NR 12 - Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos. Brasília: Ministério do Trabalho e Emprego, 2018. Disponível em: < http://trabalho.gov.br/images/Documentos/SST/NR/NR12/NR-12.pdf>. Acesso em: 06 jun. 2019.
  • [6] BRASIL. Departamento de Segurança e Saúde no Trabalho/Secretaria de Inspeção do Trabalho – DSST/SIT. Nota Técnica n°31 - NR12 - Robôs industriais colaborativos (cobots), Indústria 4.0. Brasília: Ministério do Trabalho e Emprego, 2018.
  • [7] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. ISO 13489-2:2012 – Safety of machiney – Safety-related parts of control systems – Part 2: Validation, Second Edition, 2012.
  • [8] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. ISO 13489-1:2015 – Safety of machiney – Safety-related parts of control systems – Part 1: General principles for design, Third Edition, 2015.
  • [9] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. ISO/TS 15066:2016 – Robots and robotic devices – Collaborative robots, First Edition, 2016.
  • [10] INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. IEC 60204-1:2016 - Safety of machinery - Electrical equipment of machines, 2016.
  • [11] IZUMI H., AITA H., MIYAMOTO T. (NIPPO Corporation). A practical effort for Safety 2.0 in NIPPO Corporation – Focusing on automatic stop system on paving equipment. In the 8th Conference of Okan-Rengo – Ritsumeikan University Suzaku Campus, Japão, 2017.
  • [12] LOKMAN, A. M.: Emotional User Experience in Web Design: The Kansei Engineering Approach, 2009.
  • [13] MARCHAL P., BAUDOIN J. General principles of smart personal protection systems design. In Proceedings - 2018 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, SIAS 2018 (pp. 122-128);Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS), França, 2018.
  • [14] MATTHIAS, B., KOCK, S., JERREGARD, H., KÄLLMAN, M., & LUNDBERG, I. Safety of collaborative industrial robots: Certification possibilities for a collaborative assembly robot concept. In Assembly and Manufacturing (ISAM), IEEE International Symposium on (pp. 1-6). IEEE, 2011.
  • [15] MICHALOSA, G.; MAKRISA, S.; TSAROUCHIA, P.; GUASCHB, T.; KONTOVRAKISA, D.; CHRYSSOLOURISA, G. Design considerations for safe human-robot collaborative workplaces, 20
  • [16] MUKAIDONO M., TAKAOKA H., OGIHARA H., ARIYAMA M., FUJITA T. Japan’s Approach for the Realization of the Future Safety Concept by Implementing Collaborative Safety Technologies. In Proceedings - 2018 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, SIAS 2018 (pp. 77-87); Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS), França, 2018.
  • [17] NAGAMACHI, M.; OKAMOTO, R. H.; LOKMAN, A. M.: Industrial Kansei Affective Engineering. CRC Press, 2011.
  • [18] NAGAMACHI, M. History of Kansei Engineering and Application of Artificial Intelligence. Plenary paper in KEER Conference, March 2018 in Kuching, Malásia, 20
  • [19] NAGAMACHI, M. Successful Points of Kansei Product Development. Invited paper in Proceedings of International Kansei Engineering, Kuching, 2018.
  • [20] NISCHALKE-FEHN G. Use of tablet PCs and smartphones for machine control. In Proceedings - 2018 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, SIAS 2018 (pp. 117-121);Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS), França, 2018.
  • [21] NOBUHIRO M., DOHI M., MAEDA I., OKADA K., FUJITA T. Future Prospects of Enabling Device as an Essential Safety Device for the Safety of Machinery and Safety2.0. In Proceedings - 2018 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, SIAS 2018 (pp. 130-138); Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS), França 2018.
  • [22] ROBLA-GÓMEZ, S., BECERRA, VICTOR M., LLATA, J. R., GONZÁLEZ-SARABIA, E., TORRE-FERRERO, C., AND PÉREZ-ORIA, J. Working Together: A Review on Safe Human-Robot Collaboration in Industrial Environments, vol. 5, 2017.
  • [23] SHIMIZU T., FUJITANI S., MAEDA I., OKADA K., DOHI M., FUJITA T. (2018). New Collaborative Safety Concept in Various Coexistence Areas for Human and Machinery. In Proceedings - 2018 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, SIAS 2018 (pp. 88-94); Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS), França, 2018.
  • [24] SILVA, V. H. C.; LOKMAN, A. M.; PIMENTA, J. M. D. Kansei Engineering Methodology Applied to Air-Conditioning Systems in Brazil. International Conference on Kansei Engineering & Emotion Research – KEER, 2018.
  • [25] THE INSTITUTE OF GLOBAL SAFETY PROMOTION – IGSAP. Safety 2.0 Study Group started in order to use the new concept of safety "cooperative safety", 2016. Disponível em http://institute-gsafety.com/safety/study-group/. Acesso em: dez. 2018.
Como citar:

Silva, Vithor Hugo Costa da; Kieckbusch, Rafael Ernesto; Santos, Andrea Cristina dos; , ; "SEGURANÇA NA INDÚSTRIA 4.0: REQUISITOS TÉCNICOS PARA ROBÔS COLABORATIVOS", p. 674-687 . In: Anais do 12º Congresso Brasileiro de Inovação e Gestão de Desenvolvimento de Produto. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 2357-7592, DOI 10.5151/cbgdp2019-50

últimos 30 dias | último ano | desde a publicação


downloads


visualizações


indexações