Revisitando os problemas de interferência no projeto cinemático de engrenagens anelares com dentes internos

Revisiting Interference Problems in the Kinematic Design of Internally Toothed Ring Gears

Loeffler, Carlos Friedrich

Artigo:

As engrenagens anelares ou de dentes internos apresentam um vasto campo de aplicação, impulsionado pela larga aplicação em redutores compactos de vários estágios, usados em diversos maquinas de potencia e, especialmente, na robótica. Contudo, seu projeto cinemático é composto por muitas particularidades, que tornam seu projeto mais complexo do que as engrenagens de dentes externo. Para agravar a situação, os livros voltados ao tema praticamente as não abordam, limitando-se a expor caracteres muito gerais, insuficientes para auxiliar a confecção de projeto eficiente. Isto obedece a uma tendência da engenharia moderna, em que os conhecimentos mais aprofundados ficam restritos ao ambiente industrial e a massa de profissionais especializados. Assim, este texto resgata algumas informações importantes sobre a cinemática do acoplamento de engrenagens anelares, colhidas em referências específicas, de pouca penetração no meio acadêmico.

Internally toothed ring gears have a wide range of applications, driven by their widespread applications in compact multi-stage reducers used in various power machines, especially in robotics. However, their kinematic design is composed of many particularities, making their design more complex than externally toothed gears. To make matters worse, books on the subject barely cover them, limiting themselves to presenting insufficient general characteristics to assist an efficient design. Following modern engineering trends, more in-depth knowledge is restricted to the environment and the critical mass of professionals from companies specializing in designing transmission components. Therefore, this text retrieves some important information on the kinematics of the coupling of ring gears, gathered from specific references, which have little penetration in the academic environment.

Palavras-chave: - -

DOI: 10.5151/xvecfa-2025007

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Como citar:

Loeffler, Carlos Friedrich; "Revisitando os problemas de interferência no projeto cinemático de engrenagens anelares com dentes internos", p-34-39. In: Anais do XV Encontro Científico de Física Aplicada. São Paulo: Blucher, 2025.
ISSN 23582359, DOI 10.5151/xvecfa-2025007