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Vem aumentando a quantidade de pesquisas para a construção de robôs móveis autônomos, devido à sua potencialidade de aplicação em áreas onde há risco de vida a humanos como a exploração de outros planetas. O enfoque tem sido os robôs com rodas por sua considerável agilidade e velocidade em terrenos com superfície plana. Contudo, o desempenho destes cai em terrenos irregulares ou acidentados (BARASUOL, 2013). Uma alternativa a robôs com rodas são os robôs com pernas. Sistemas de locomoção por pernas são altamente adaptáveis a terrenos irregulares, sendo que requerem apenas alguns pontos de contato com o solo e podem ultrapassar obstáculos com certa facilidade (POTTS, 2011). Sendo assim, esse modelo de robôs é um campo com bastante potencial de estudo. Dentre alguns modelos de robôs com pernas se destacam os quadrúpedes, pois possuem menos graus de liberdade e não são redundantes em comparação com robôs com mais pernas (BARASUOL, 2013). Levando em conta a potencialidade de pesquisa de robôs com pernas, sobretudo quadrúpedes, este projeto refere-se à pesquisa, levantamento bibliográfico e planejamento para posterior construção de um robô quadrúpede autônomo. Pretende-se com esse trabalho estabelecer o plano para o protótipo de um robô quadrúpede autônomo com capacidade de desvio de objetos. O projeto se realizará com a pesquisa para definir o modelo de robô quadrúpede mais viável. Por fim, pretende-se implementar um sistema de geração de movimentos que possibilite ao robô mover-se rapidamente, mas sem danificar sua estrutura.