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A coleta seletiva é uma das principais etapas do gerenciamento dos resíduos sólidos, pois a partir dela é possível viabilizar a reciclagem ou reutilização dos materiais desenvolvendo a cadeia produtiva reversa sustentável. Além disto, a coleta evita a poluição do meio ambiente (água, solo e ar), aumenta a vida útil dos aterros e promove a geração de empregos. A fim de atender às recomendações da Política Nacional de Resíduos Sólidos – Lei Federal n°12.305/2010, o município de Presidente Prudente possui programa de coleta seletiva porta-em-porta que é realizado por uma cooperativa de catadores chamada COOPERLIX – Cooperativa de Trabalhadores de Produtos Recicláveis de Presidente Prudente. No entanto, existem diversos desafios a serem superados pelo setor como: atendimento regular a população, melhoria da infraestrutura e sistema logístico. Nesse sentido, o presente trabalho tem como objetivo analisar o programa de coleta seletiva em Presidente Prudente e propor melhorias ao sistema a fim de garantir um serviço de qualidade à população. O desenvolvimento do trabalho consistiu na análise das rotas dos GPS dos caminhões da coleta, reuniões com os cooperados e elaboração de novos mapas de rotas da coleta.