HARDWARE IN THE LOOP PARA FREIOS ABS HIDRÁULICO

HARDWARE IN THE LOOP PARA FREIOS ABS HIDRÁULICO

Silva, Nouriandres Liborio; Laganá, Armando A. M.; Hodel, Kleber Nogueira

Artigo:

O Hardware In The Loop (HIL) tornou-se uma técnica indispensável para o desenvolvimento de produtos no âmbito do modelo V, em particular para Unidades de Controle Eletrônico (ECUs) para veículos, sendo utilizado tanto na fase de desenvolvimento de modelos matemáticos como na fase de testes de integração, simulando um veículo completo. O desenvolvimento de HILs confiáveis que simulem com precisão sistemas reais ainda é um desafio para a engenharia de desenvolvimento, especialmente em complexos sistemas de segurança com sensores e atuadores inteligentes, como o sistema de frenagem ABS. O objetivo deste artigo é desenvolver um HIL para freio ABS hidráulico. Uma vez validado, pode ser usado para o desenvolvimento de um novo modelo matemático de freio ABS. O presente HIL consiste em componentes mecânicos e hidráulicos reais como cilindro mestre e servo-freio, transdutores de pressão, plataforma de simulação dinâmica do veículo, software de manipulação de dados, interface de entrada e saída e circuito de condicionamento de sinal. A simulação ocorre pela integração de partes reais e virtuais. A comparação ocorre entre os resultados dos dados simulados com e sem o controle do ABS. A validação do HIL ocorre pela comparação dos resultados dos dados.

O Hardware In The Loop (HIL) tornou-se uma técnica indispensável para o desenvolvimento de produtos no âmbito do modelo V, em particular para Unidades de Controle Eletrônico (ECUs) para veículos, sendo utilizado tanto na fase de desenvolvimento de modelos matemáticos como na fase de testes de integração, simulando um veículo completo. O desenvolvimento de HILs confiáveis que simulem com precisão sistemas reais ainda é um desafio para a engenharia de desenvolvimento, especialmente em complexos sistemas de segurança com sensores e atuadores inteligentes, como o sistema de frenagem ABS. O objetivo deste artigo é desenvolver um HIL para freio ABS hidráulico. Uma vez validado, pode ser usado para o desenvolvimento de um novo modelo matemático de freio ABS. O presente HIL consiste em componentes mecânicos e hidráulicos reais como cilindro mestre e servo-freio, transdutores de pressão, plataforma de simulação dinâmica do veículo, software de manipulação de dados, interface de entrada e saída e circuito de condicionamento de sinal. A simulação ocorre pela integração de partes reais e virtuais. A comparação ocorre entre os resultados dos dados simulados com e sem o controle do ABS. A validação do HIL ocorre pela comparação dos resultados dos dados.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/simea2018-PAP52

Referências bibliográficas

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Como citar:

Silva, Nouriandres Liborio; Laganá, Armando A. M.; Hodel, Kleber Nogueira; "HARDWARE IN THE LOOP PARA FREIOS ABS HIDRÁULICO", p-308-327. In: . São Paulo: Blucher, 2018.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/simea2018-PAP52