Estudo de Caso Sobre o Design de um Robô Modular

Case Study Around the Design of a Modular Robot

FRANÇA, Thaís; VIANNA, Dianne Magalhães; KOIKE, Carla Maria

artigo:

A validação de um projeto dentro de robótica depende da consideração de um modelo com parâmetros geométricos e mecânicos conhecidos ou ao menos limitados sobre os quais possam ser aplicadas as teorias e considerações relevantes ao projeto, como peso máximo, torque de atuação, comportamento durante movimentação pertinente, e assim por diante. O modelo deve ser suficiente para aplicação em testes que representem as tarefas objetivas especificadas em projeto e neste trabalho apresenta-se o processo de criação do protótipo de um robô modular capaz de realizar movimentação cobra tendo em vista viabilidade dos processos de manufatura e menos propagação de erros durante a validação de um projeto voltado ao estudo de atrito em movimentação como meio de controle.

The validation of a project within robotics depends on the consideration of a model with known or at least limited geometric and mechanical parameters on which the theories and considerations relevant to the project can be applied, such as maximum weight, actuation torque, behavior during relevant movement , and so on. The model should be sufficient for application in tests that represent the objective tasks specified in the project and in this work the process of creation of the prototype of a modular robot capable of performing snake movement is presented, considering the viability of the manufacturing processes and the less propagation of errors during the validation of a project focused on the study of dynamic friction as a mean of control.

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/ped2018-2.3_ACO_09

Referências bibliográficas

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Como citar:

FRANÇA, Thaís; VIANNA, Dianne Magalhães; KOIKE, Carla Maria; "Estudo de Caso Sobre o Design de um Robô Modular", p-1075-1088. In: Anais do 13º Congresso Pesquisa e Desenvolvimento em Design (2018). São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 23186968, DOI 10.5151/ped2018-2.3_ACO_09