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A validação de um projeto dentro de robótica depende da consideração de um modelo com parâmetros geométricos e mecânicos conhecidos ou ao menos limitados sobre os quais possam ser aplicadas as teorias e considerações relevantes ao projeto, como peso máximo, torque de atuação, comportamento durante movimentação pertinente, e assim por diante. O modelo deve ser suficiente para aplicação em testes que representem as tarefas objetivas especificadas em projeto e neste trabalho apresenta-se o processo de criação do protótipo de um robô modular capaz de realizar movimentação cobra tendo em vista viabilidade dos processos de manufatura e menos propagação de erros durante a validação de um projeto voltado ao estudo de atrito em movimentação como meio de controle.