Blucher Engineering Proceedings

Novembro 2019, vol.6, num.3 - V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia
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DOOGIE MOUSE: UMA PLATAFORMA OPEN SOURCE PARA APLICAÇÃO DE ALGORITMOS INICIAIS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL EM ROBÓTICA MÓVEL

DOOGIE MOUSE: A OPEN SOURCE PLATFORM TO APPLICATION OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE INITIAL ALGORITHMS ON MOBILE ROBOTIC

Amaral, Caio Alves; Meneses, Mateus dos Santos

Article:

Um estudo realizado no Brasil sobre o atual cenário de pesquisas na robótica demonstra que 53,48% dos robôs usados em pesquisas nacionais são construı́dos no país. Assim, para que pesquisadores eliminem a etapa de projeto de um novo robô em cada nova pesquisa, este trabalho busca realizar a concepção de uma plataforma open source do tipo micromouse, utilizando o framework ROS e o simulador Gazebo, em que conceitos primários de inteligência artificial podem ser aplicados. Para isso, foi formulado um benchmarking e, porconseguinte, foi elaborada a arquitetura geral e eletrônica e idealizado o modelo mecânico do Doogie Mouse. Os resultados preliminares da simulação expressaram como o tipo de malha do modelo mecânico influenciam na estabilidade e realidade da simulação.

A survey carried in Brazil about the current research scenario in robotics shows that 53,48% of the robots used in national research are built in the country. Thus, for researchers to eliminate the design stage of a new robot in each new research, this work seeks to realize the design of an open source micromouse platform, using the ROS framework and the Gazebo simulator, whereby primary concepts of artificial intelligence can be applied. For this purpose, was made a benchmarking and, as consequence, the general and electronic architecture were elaborated and the mechanic model of the Doogie Mouse designed. Preliminary simulation results expressed how the mesh type of the mechanical model influences the stability and reality of the simulation.

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Palavras-chave:

DOI: 10.5151/siintec2019-78

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Como citar:

Amaral, Caio Alves; Meneses, Mateus dos Santos; "DOOGIE MOUSE: UMA PLATAFORMA OPEN SOURCE PARA APLICAÇÃO DE ALGORITMOS INICIAIS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL EM ROBÓTICA MÓVEL", p-623-632. In: Anais do V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia. São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/siintec2019-78

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