Desenvolvimento de circuito de testes para validação de mobilidade autônoma de caminhões fora de estrada em plantações utilizando tecnologia de sistema de direção servoassistida com leitura de sinal GPS

Development of a test circuit to validate autonomous mobility of off-road trucks in plantations using servo-assisted steering system technology with GPS signal reading

NETO, A. D. O. S.; LARA, V.; SILVA, E.W.; DESTRO, D.; MOURA, M.; BORGES, F.; HAEGELE, T.; SANTOS, J.

Trabalho completo:

Este trabalho teve como objetivo desenvolver um circuito específico para validar a mobilidade autônoma (por sinal GPS) de caminhões fora de estrada utilizados em plantações que utilizam tecnologia de sistema de direção servoassistida em substituição às manobras convencionais em estrada. Os veículos comerciais utilizados no agronegócio nas linhas de plantação têm, em sua maioria, um centro de gravidade mais elevado do que o seu uso rodoviário. Isto não permite que manobras convencionais de validação sejam aplicadas para validação com segurança. Para solucionar esse problema foi desenvolvido um circuito misto de manobras específicas para aplicação em plantações. A tecnologia de direção servoassistida foi aplicada a um veículo nacional 8x4, que foi responsável por fornecer a conversão do sinal GPS em ângulo [°], velocidade [°/s], direção [horário/anti-horário] e torque [Nm]. Os resultados comparativos dos testes demonstraram a eficácia do circuito proposto e agora pode ser utilizado para substituir as manobras convencionais em estrada.

This work aimed to develop a specific circuit to validate the autonomous mobility (by GPS signal) of off-road trucks used in plantations that use servo-assisted steering system technology to replace conventional on-road maneuvers. Commercial vehicles used in agribusiness on plantation lines mostly have a higher center of gravity than their on-road use. This does not allow conventional validation maneuvers to be applied for validation safely. To solve this problem, a mixed circuit of specific maneuvers was developed for application in plantations. The servo-assisted steering technology was applied to a national 8x4 vehicle, which was responsible for providing the conversion of the GPS signal into angle [°], speed [°/s], direction [clockwise/anti-clockwise] and torque [ Nm]. The comparative results of the tests demonstrated the effectiveness of the proposed circuit and can now be used to replace conventional on-road maneuvers.

Palavras-chave: None None

DOI: 10.5151/simea2024-PAP13

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Como citar:

NETO, A. D. O. S.; LARA, V.; SILVA, E.W.; DESTRO, D.; MOURA, M.; BORGES, F.; HAEGELE, T.; SANTOS, J.; "Desenvolvimento de circuito de testes para validação de mobilidade autônoma de caminhões fora de estrada em plantações utilizando tecnologia de sistema de direção servoassistida com leitura de sinal GPS", p-82-85. In: Anais do XXXI Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva . São Paulo: Blucher, 2024.
ISSN 23577592, DOI 10.5151/simea2024-PAP13