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Quando uma pessoa tem dificuldade sensorial em algum sentido, sendo: tato, olfato, visão, paladar, audição, movimentos e posição do corpo, pode-se dizer que existe um Transtorno de Processamento Sensorial (TPS). Essa dificuldade pode prejudicar a habilidade de organizar, interpretar sensações e responder ao ambiente. A Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais (APAE) busca auxiliar no tratamento de pacientes com o TPS, no entanto, faltam dispositivos específicos para a realização dessa tarefa. O objetivo desse estudo foi desenvolver um vestuário para dois bonecos, para auxiliar no tratamento sensorial de crianças. A metodologia utilizada foi a Pesquisa Tecnológica. Segundo a Terapeuta Ocupacional da APAE, a adaptação nos vestuários dos bonecos incentivou a associação em atividades corriqueiras, como a prática de se vestir. Permitiu o estudo da questão corporal, nomeando da cabeça aos pés, e também, proporcionou atividades motoras como, por exemplo, manuseio do boneco, despir e vestir as roupas.