Artigo:

A biomimética é uma área de estudo científico que requer a compreensão das estruturas biológicas e suas funções propiciando a criação de dispositivos artificiais com um design que favoreça um melhor desempenho. Este artigo aborda a concepção de um robô modular apodal bioinspirado visando apoiar inspeções em locais acidentados ou de difícil acesso humano. Em situações de desmoronamento, pode ser uma ferramenta essencial para resgate de pessoas e animais. O objetivo do presente trabalho é explorar conhecimentos acerca da locomoção de ofídios e utilizar o ponto de vista do Design para criar um módulo apropriado para a estrutura e movimentação de um robô modular, levando em consideração também as interações com as demais áreas que interferem no processo de desenvolvimento.