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Biomimética no Design e Locomoção de Robô Modular Apodal

Biomimetics in Design and locomotion of an Apodal Modular Robot

SENOO, Guilherme Hirata; GOMES, Vitor Hugo Prado; BORGES, João Vitor Quintiliano Silvério; VIANA, Dianne Magalhães; KOIKE, Carla Maria Chagas e Cavalcante;

Artigo:

A biomimética é uma área de estudo científico que requer a compreensão das estruturas biológicas e suas funções propiciando a criação de dispositivos artificiais com um design que favoreça um melhor desempenho. Este artigo aborda a concepção de um robô modular apodal bioinspirado visando apoiar inspeções em locais acidentados ou de difícil acesso humano. Em situações de desmoronamento, pode ser uma ferramenta essencial para resgate de pessoas e animais. O objetivo do presente trabalho é explorar conhecimentos acerca da locomoção de ofídios e utilizar o ponto de vista do Design para criar um módulo apropriado para a estrutura e movimentação de um robô modular, levando em consideração também as interações com as demais áreas que interferem no processo de desenvolvimento.

Artigo:

Biomimetics is a field of the scientific study that requires the comprehension of biological structures and its functions providing the creation of artificial devices with a design that favours a better performance. This article introduce the conception of an apodal bioinspired modular robot to support inspections in hilly or difficult-to-reach places. In crumbling situations, it might be an essential tool for the rescue of people and animals. The aim of this present article is to explore knowledge around the locomotion of structures and movement of a modular robot, taking into account also the interactions with other areas the may interfere in the process of development.

Palavras-chave: modular; robô; biomimética; locomoção apodal; robô modular,

Palavras-chave: modular; robot; biomimetics,

DOI: 10.5151/ped2018-6.1_ACO_01

Referências bibliográficas
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Como citar:

SENOO, Guilherme Hirata; GOMES, Vitor Hugo Prado; BORGES, João Vitor Quintiliano Silvério; VIANA, Dianne Magalhães; KOIKE, Carla Maria Chagas e Cavalcante; "Biomimética no Design e Locomoção de Robô Modular Apodal", p. 4786-4800 . In: Anais do 13º Congresso Pesquisa e Desenvolvimento em Design (2018). São Paulo: Blucher, 2019.
ISSN 2318-6968, DOI 10.5151/ped2018-6.1_ACO_01

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