Setembro 2018 vol. 1 num. 5 - XXII Congresso Brasileiro de Engenharia Química

ORAL - Open Access.

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APLICAÇÃO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO ADAPTATIVO EM UM SISTEMA DE TANQUES COMUNICANTES EM ESCALA DE BANCADA

SENA, H. J ; SILVA, F. V ; FILETI A. M. F, ; , ;

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A utilização de controladores preditivos depende da existência de um modelo que represente bem o processo, porém o modelo está sujeito à existência de distúrbios não representados ou mudanças nas condições de operação em um processo real. O intuito deste trabalho é demonstrar a efetividade de um controlador do tipo MPC cujo modelo é adaptado ao longo do processo. Os resultados mostram que a estratégia foi efetiva ao ser aplicada em um sistema de tanques de nível comunicantes sem a necessidade de ajustes finos durante a operação, deixando esses ajustes a cargo de um algoritmo de identificação online baseado em Filtro de Kalman Estendido

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Palavras-chave: COMUNICANTES,

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/cobeq2018-CO.080

Referências bibliográficas
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Como citar:

SENA, H. J; SILVA, F. V; FILETI A. M. F, ; , ; "APLICAÇÃO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO ADAPTATIVO EM UM SISTEMA DE TANQUES COMUNICANTES EM ESCALA DE BANCADA", p. 4388-4391 . In: . São Paulo: Blucher, 2018.
ISSN 2359-1757, DOI 10.5151/cobeq2018-CO.080

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