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A colheita mecanizada trouxe uma série de desafios para o agricultor e para os fabricantes de máquinas agrícolas. Do ponto de vista estrutural, a máquina deve ser suficientemente robusta para suportar todas as demandas inerentes ao seu uso. Para isso, a definição de cargas e condições de uso se premissas fundamentais para o desenvolvimento do produto. Assim, este trabalho tem como objetivo descrever as etapas e metodologia utilizadas para redefinição de um chassi de uma colhedora de cana-de-açúcar. Essas etapas vão da instrumentação no campo para a definição de cargas, através da análise de elementos finitos e otimização, e testes em laboratório para validação.