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A utilização de plataformas de simulação HIL (Hardware-in-the-loop) tem aumentado na indústria automotiva no processo de desenvolvimento de ECU’s. A principal justificativa para tal aumento é a utilização da metodologia de desenvolvimento baseada em modelo, a qual integra a técnica HIL como um de seus principais pilares, possibilitando redução no tempo e custos de desenvolvimento de uma ECU. Quando aplicada a validação de sistemas eletrônicos de controle de freios, a simulação HIL possui vital importância, pois permite a prévia visualização de efeitos diretamente relacionados à dinâmica veicular, os quais eram somente analisados através da realização de testes em pistas. Neste artigo demonstra-se a criação de uma plataforma HIL de baixo custo de hardware para validação de uma ECU ABS. Esta plataforma é implementada incluindo o uso de um circuito elétrico para emulação de cargas e aquisição de sinais, de uma interface com entradas e saídas reconfiguráveis e de um computador de simulação, o qual executa os softwares de manipulação de dados e de simulação da dinâmica veicular. Os resultados obtidos através da comparação entre as simulações de um veículo com e sem a atuação do sistema ABS corroboram a operação da plataforma HIL desenvolvida.