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CONTROLE ADAPTATIVO DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE EM UMA REDE ZIGBEE

ADAPTIVE CONTROL OF A ROBOT HANDLER OF TWO DEGREES OF FREEDOM IN A ZIGBEE NETWORK

Silva, Iratanio Magnun de Souza Serpa;

Artigo Completo:

O presente estudo foca na implementação de um controlador adaptativo PID em uma rede ZigBee para um robô manipulador de dois graus de liberdade planar. A criação do PID foi efetuada na plataforma Labview e para a identificação dos parâmetros foram usados métodos dos mínimos quadrados recursivos.

Artigo Completo:

This study focuses on the implementation of an adaptive PID controller in a ZigBee network to a handler of two degrees of freedom planar robot. The creation of the PID was performed in the LabView platform and for identifying the parameters of recursive least squares methods were used.

Palavras-chave: Robótica, Controlador, Identificação de sistemas, Rede ZigBee., Robotics, Controller, Identification Systems, ZigBee Network.,

Palavras-chave: ,

DOI: 10.5151/mathpro-cnmai-0050

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Como citar:

Silva, Iratanio Magnun de Souza Serpa; "CONTROLE ADAPTATIVO DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE EM UMA REDE ZIGBEE", p. 271-279 . In: Anais do Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria [= Blucher Mathematical Proceedings, v.1, n.1]. São Paulo: Blucher, 2015.
ISSN em b-reve, DOI 10.5151/mathpro-cnmai-0050

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