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SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID EM UM SISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUES EM SÉRIE UTILIZANDO UM SOFTWARE GRATUITO

RIBEIRO, A. M.; SANTOS, R. B.;

Artigo Completo:

Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos químicos. No entanto, muitos dos controladores encontrados nos sistemas químicos são mal sintonizados. Ajustar parâmetros referentes a controladores PID é de extrema importância, pois pode ocasionar perda de material, além de poder oferecer riscos quanto a segurança. No presente trabalho, utilizando a plataforma de simulação xcos do software livre Scilab, foi implementada a modelagem de um sistema de dois tanques em série, a fim de controlar o nível do segundo tanque através de um controlador PID. Os parâmetros do controlador foram ajustados através dos métodos de sintonia Ziegler-Nichols II e Tyreus-Luyben em malha fechada, comparando os dois resultados e fazendo um ajuste fino em cima do ajuste com menor erro.

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Palavras-chave: controlador PID,

Palavras-chave:

DOI: 10.5151/chemeng-cobeqic2017-454

Referências bibliográficas
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Como citar:

RIBEIRO, A. M.; SANTOS, R. B.; "SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID EM UM SISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUES EM SÉRIE UTILIZANDO UM SOFTWARE GRATUITO", p. 2849-2854 . In: Anais do XII Congresso Brasileiro de Engenharia Química em Iniciação Científica [=Blucher Chemical Engineering Proceedings, v. 1, n.4]. ISSN Impresso: 2446-8711. São Paulo: Blucher, 2017.
ISSN 2359-1757, DOI 10.5151/chemeng-cobeqic2017-454

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